混凝土試件機(jī)器人自動(dòng)化壓力試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)

滿足標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 2611-2007 《試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求》、GB/T 16826-2008《電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)》、GB/T 3159-2008 《液壓式萬能試驗(yàn)機(jī)》、GB/T 50081-2019《普通混凝土力學(xué)性能試驗(yàn)方法》。

為提高建筑砼塊檢測(cè)速度，減少人工操作引起的錯(cuò)誤，混凝土抗壓強(qiáng)度智能檢測(cè)系統(tǒng)專為解決以上問題設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)由1臺(tái)六關(guān)節(jié)機(jī)器人、1臺(tái)智能檢測(cè)系統(tǒng)電控柜、1套智能檢測(cè)系統(tǒng)控制軟件、2臺(tái)伺服控制壓力試驗(yàn)機(jī)、1臺(tái)伺服油源、2套壓機(jī)送樣收樣機(jī)構(gòu)、1套定位掃碼機(jī)構(gòu)、2個(gè)供料車、2套傳送帶機(jī)構(gòu)、1臺(tái)大功率低噪音氣泵、2套試驗(yàn)防護(hù)罩、2臺(tái)廢料車等組成。本方案2臺(tái)壓力機(jī)呈直線布置。

系統(tǒng)特點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)形式：六軸機(jī)械臂與兩臺(tái)壓力機(jī)聯(lián)動(dòng)。

2、 機(jī)械臂有效負(fù)載20kg。

3、軟件可自動(dòng)升級(jí)，聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下自動(dòng)更新至最新版本。

4、可實(shí)現(xiàn)對(duì)2臺(tái)(最大試驗(yàn)力為2000KN)壓力試驗(yàn)機(jī)的數(shù)據(jù)采集與控制，根據(jù)掃碼確認(rèn)的樣品強(qiáng)度等級(jí)結(jié)果自動(dòng)切換至壓力機(jī)的加載速率符合對(duì)應(yīng)要求。

5、可實(shí)現(xiàn)對(duì)上料系統(tǒng)、出料系統(tǒng)的控制。

6、特殊情況下，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)模式下對(duì)任意動(dòng)作元件進(jìn)行操作。

7、具有故障報(bào)警功能，動(dòng)態(tài)顯示故障信息，輔助運(yùn)維人員維保。

8、可對(duì)每個(gè)試件進(jìn)行掃碼識(shí)別，自動(dòng)糾錯(cuò)，每組試件如未按順序擺放，自動(dòng)識(shí)別并提示操作人員排除錯(cuò)誤并繼續(xù)試驗(yàn)，保證同一組試塊在同一壓力機(jī)上完成試驗(yàn)。

混凝土試件機(jī)器人自動(dòng)化壓力試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)流程簡介：

1.滿足GB/T 50081-2019《普通混凝土力學(xué)性能試驗(yàn)方法》的規(guī)定要求。

2.機(jī)械臂*模擬人工動(dòng)作，連貫不間歇滿足2臺(tái)壓力機(jī)的效率需求，不會(huì)出現(xiàn)壓力機(jī)等待機(jī)械臂的情況。

3.機(jī)械臂可準(zhǔn)確識(shí)別待檢樣品放置裝置上樣品（3塊1組），1次抓取1塊，依次將其自動(dòng)放入壓力機(jī)承壓板的中心位置進(jìn)行檢測(cè)，

4.可將檢后樣品按照“合格"與“不合格"結(jié)果分別回收。

5.檢后樣品挪移完成后可對(duì)壓盤上殘留的碎屑進(jìn)行有效清理，保證不影響下一個(gè)樣品的正常檢測(cè)。

6.料車推放到相應(yīng)位置后，系統(tǒng)就夾取試樣到已啟用壓力機(jī)進(jìn)行測(cè)試（在控制軟件上人工設(shè)定供料車的試樣數(shù)量并啟用）

7.每臺(tái)壓力機(jī)的投入使用的前提是：供料車上有試樣、供料車推入到位、供料車的試樣數(shù)量已在控制軟件設(shè)定

8.任一壓力機(jī)有影響正常使用的故障時(shí)，系統(tǒng)只給出報(bào)警提示信號(hào)，停止有故障壓力機(jī)的工作，但不影響另一臺(tái)壓力機(jī)的正常使用。